【CSAT】CNC半成品：三轴联动制作与测试

小禾科技

半成品图镇楼，上一次DIY之后，这货就一直静静地躺在那，别说，还挺帅的。帅没有用，不会动啊，这一次的DIY就是要让它动起来。楼主拍照技术感人，大家凑活着看

制作过程在二楼，让我赚点积分（滑稽）

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小禾科技

咱这机器设计有9个轴，轴多了可以随便找几个轴协组合联动使用，这次就决定先启用4个轴，X1 X2 Y2 Z。但是X2轴位置特殊需要同步带传动，而暂时没有合适的同步带，而且涨劲装置还没有头绪，所以就先启用X1 Y2 Z轴。

现在制作用的板材全部是之前DIY的小台锯切的，铝合金板是之前设计改动原因留下的，这样就不用买新的了


先把Z轴和Y2轴的托板搞定了，经过不断训练本人打孔精度有了很大提升
Z轴的托板有点短，一边孔都贴着外面了，于是在切Y2轴托板时加长了10MM


又安装了Z轴电机座，零零碎碎的板板切割没有小台锯真麻烦


现在5个移动轴就剩庞大的Y1轴木有丝杆了，木有丝杆会随便跑，所以先引进了丝杆。龙门跨度接近1米，怕受力不均，所以设计了4条导轨2条丝杆，这也对两边同步性有很大的要求，特意麻烦卖家找了两条体质差不多的丝杆

又是拆机器，翻身。过程太麻烦没有细细拍照


把腿装上了，前面有联轴器所以4条腿，后面只有2条腿否则就成八爪鱼了（滑稽），而且大小不一，因为以后会装车床主轴箱，考虑承重


趁着这个机会把X1轴电机也装上

要经过龙门，所以要在龙门上开口，本来用开孔器很快就完事了，但是偏偏打偏了，于是钻排钻钻了整整1天！！！
联轴器不够长啊，所以打算按照丝杆-弹性梅花联轴器-钢轴-刚性联轴器-电机轴的顺序安装，但是这8MM钢轴未免也太硬了，小钢锯锯不动...想起我还有一个5-8MM的刚性联轴器，于是用M5螺丝代替钢轴，再把螺丝头磨成8MM，完事。

做完了，翻身



电控部分
机械限位开关格太低，TB找了下光耦传感器，觉得不贵就买了一堆，加上继电器模块做光电限位开关






测试还是挺灵敏的，但是由于线长的问题暂时没有用到...